Сәнәгать автоматизациясенең дүрт төр мотор йөкләнеше бар:
1, Көйләнә торган ат көче һәм даими момент: Үзгәрүчән ат көче һәм даими момент куллануларына конвейерлар, краннар һәм шестерня насослары керә. Бу куллануларда момент даими, чөнки йөкләнеш даими. Кирәкле ат көче куллануга карап төрлечә булырга мөмкин, бу даими тизлекле AC һәм DC моторларын яхшы сайлау итә.
2, Үзгәрүчән момент һәм даими ат көче: Үзгәрүчән момент һәм даими ат көче куллануларына мисал итеп машинада ура торган кәгазьне китерергә мөмкин. Материалның тизлеге шул ук кала, бу ат көче үзгәрми дигән сүз. Ләкин, рулонның диаметры арткан саен, йөкләнеш үзгәрә. Кечкенә системаларда бу даими ток двигательләре яки серво двигательләр өчен яхшы куллану. Регенератив көч тә борчу тудыра һәм сәнәгать двигателенең зурлыгын билгеләгәндә яки энергия белән идарә итү ысулын сайлаганда исәпкә алынырга тиеш. Кодлаучы, ябык цикллы идарә итү һәм тулы квадрантлы приводлы AC двигательләре зуррак системаларга файда китерергә мөмкин.
3, көйләнергә мөмкин булган ат көче һәм момент: вентиляторлар, үзәктән качу насослары һәм болгаткычлар үзгәрүчән ат көче һәм моментны таләп итә. Сәнәгать двигателенең тизлеге арткан саен, кирәкле ат көче һәм момент белән йөкләнеш күләме дә арта. Бу төр йөкләнешләр двигательнең нәтиҗәлелеге турында фикер алышу башланган урын, инверторлар үзгәрүчән тизлекле приводлар (VSD) кулланып, AC двигательләрен йөклиләр.
4, позицияне контрольдә тоту яки моментны контрольдә тоту: Сызыклы приводлар кебек кушымталар, берничә позициягә төгәл хәрәкәт итүне таләп итә, тыгыз позицияне яки моментны контрольдә тотуны таләп итә һәм еш кына моторның дөрес позициясен тикшерү өчен кире элемтә таләп итә. Серво яки баскычлы моторлар бу кушымталар өчен иң яхшы сайлау, ләкин кире элемтәле даими ток моторлары яки энкодерлы инверторлы AC моторлары еш кына корыч яки кәгазь җитештерү линияләрендә һәм охшаш кушымталарда кулланыла.
Төрле сәнәгать мотор төрләре
Сәнәгать кулланылышларында 36 төрдән артык AC/DC моторлары кулланылса да. Моторларның төрләре күп булса да, сәнәгать кулланылышларында күп кенә кабатланулар бар, һәм базар моторларны сайлауны гадиләштерергә этәргеч бирде. Бу күпчелек кулланылышларда моторларның практик сайлау мөмкинлеген тарайта. Күпчелек кулланылышлар өчен яраклы булган алты иң киң таралган мотор төре - щеткасыз һәм щеткалы DC моторлары, AC тиен читлеге һәм ротор моторлары, серво һәм баскыч моторлары. Бу мотор төрләре күпчелек кулланылышлар өчен яраклы, ә башка төрләре махсус кулланылышлар өчен генә кулланыла.
Сәнәгать моторларының өч төп кулланылышы
Сәнәгать двигательләренең өч төп кулланылышы - даими тизлек, үзгәрүчән тизлек һәм позиция (яки момент) белән идарә итү. Төрле сәнәгать автоматизациясе ситуацияләре төрле кулланылышларны һәм проблемаларны, шулай ук үзләренең проблемалар җыелмасын таләп итә. Мәсәлән, максималь тизлек двигательнең белешмә тизлегеннән кимрәк булса, редуктор кирәк. Бу шулай ук кечерәк двигательгә нәтиҗәлерәк тизлектә эшләргә мөмкинлек бирә. Интернетта двигательнең зурлыгын ничек билгеләргә кирәклеге турында күп мәгълүмат булса да, кулланучыларга исәпкә алырга кирәк булган күп факторлар бар, чөнки исәпкә алырга кирәк булган күп детальләр бар. Йөк инерциясен, моментны һәм тизлекне исәпләү өчен кулланучыга йөкнең гомуми массасы һәм зурлыгы (радиусы), шулай ук ышкылу, редуктор югалтулары һәм машина циклы кебек параметрларны аңларга кирәк. Йөкләнештәге үзгәрешләр, тизләнеш яки әкренәю тизлеге һәм куллану циклы да исәпкә алынырга тиеш, югыйсә сәнәгать двигательләре артык кызып китәргә мөмкин. AC асинхрон двигательләре сәнәгать әйләнү хәрәкәте кушымталары өчен популяр сайлау булып тора. Мотор тибын һәм зурлыгын сайлаганнан соң, кулланучыларга шулай ук әйләнә-тирә мохит факторларын һәм двигатель корпусы төрләрен, мәсәлән, ачык рамлы һәм дат басмас корыч корпус юу кушымталарын исәпкә алырга кирәк.
Сәнәгать моторын ничек сайларга
Сәнәгать моторларын сайлауның өч төп проблемасы
1. Даими тизлек кушымталары?
Даими тизлекле кушымталарда, мотор гадәттә охшаш тизлектә эшли, тизләнеш һәм киметү пандуслары бик аз яки бөтенләй исәпкә алынмый. Бу төр кушымталар гадәттә тулы линияле кабызу/сүндерү контрольләре ярдәмендә эшли. Идарә итү схемасы гадәттә контакторлы тармаклы схема саклагычыннан, артык йөкләнешле сәнәгать моторы стартерыннан һәм кул белән идарә ителә торган мотор контроллерыннан яки йомшак стартердан тора. AC һәм DC моторлары да даими тизлекле кушымталар өчен яраклы. DC моторлары нуль тизлектә тулы момент бирә һәм зур урнаштыру нигезенә ия. AC моторлары да яхшы сайлау, чөнки алар югары көч коэффициентына ия һәм аз хезмәт күрсәтүне таләп итә. Киресенчә, серво яки адым моторының югары җитештерүчәнлек характеристикалары гади куллану өчен артык дип саналыр иде.
2. Үзгәрүчән тизлек кушымтасы?
Үзгәрүчән тизлек кушымталары гадәттә компакт тизлек һәм тизлек үзгәрешләрен, шулай ук билгеләнгән тизләнеш һәм киметү пандусларын таләп итә. Гамәли кушымталарда, вентиляторлар һәм үзәктән качу насослары кебек сәнәгать двигательләренең тизлеген киметү, гадәттә, тулы тизлектә эшләү һәм чыгаруны дроссельләү яки бастыру урынына, энергия куллануны йөкләнешкә туры китереп нәтиҗәлелекне арттыру өчен эшләнә. Боларны шешәләргә тутыру линияләре кебек транспорт кушымталары өчен исәпкә алу бик мөһим. AC двигательләре һәм VFDS комбинациясе нәтиҗәлелекне арттыру өчен киң кулланыла һәм төрле үзгәрүчән тизлек кушымталарында яхшы эшли. Тиешле приводлары булган AC һәм DC двигательләре дә үзгәрүчән тизлек кушымталарында яхшы эшли. DC двигательләре һәм привод конфигурацияләре үзгәрүчән тизлекле двигательләр өчен күптәннән бердәнбер сайлау булып тора, һәм аларның компонентлары эшләнгән һәм расланган. Хәтта хәзер дә DC двигательләре үзгәрүчән тизлектә, өлешчә ат көче кушымталарында популяр һәм түбән тизлек кушымталарында файдалы, чөнки алар түбән тизлектә тулы момент һәм төрле сәнәгать двигатель тизлекләрендә даими момент бирә ала. Ләкин, DC двигательләрен карап тоту - исәпкә алынырга тиешле мәсьәлә, чөнки күбесе щеткалар белән коммутация таләп итә һәм хәрәкәтләнүче өлешләр белән бәйләнеш аркасында туза. Щеткасыз даими ток моторлары бу проблеманы хәл итә, ләкин алар баштан ук кыйммәтрәк, һәм сәнәгать моторларының ассортименты кечерәк. Щетка тузуы AC асинхрон моторларында проблема түгел, ә үзгәрүчән ешлыклы приводлар (VFDS) 1 ат көченнән артык кушымталар, мәсәлән, вентиляторлар һәм насослар өчен файдалы вариант тәкъдим итә, бу нәтиҗәлелекне арттыра ала. Сәнәгать моторын эшләтү өчен привод тибын сайлау позиция турында мәгълүмат өсти ала. Кушымта таләп итсә, моторга кодлагыч өстәргә мөмкин, һәм кодлагыч кире элемтәсен куллану өчен приводны билгеләргә мөмкин. Нәтиҗәдә, бу җайланма сервосыман тизлек бирә ала.
3. Сезгә позицияне контрольдә тоту кирәкме?
Тыгыз позиция контроле мотор хәрәкәт иткәндә аның урнашуын даими тикшерү юлы белән ирешелә. Сызыклы приводларны урнаштыру кебек кушымталарда кире элемтәле яки кире элемтәсез адым моторлары яки эчке кире элемтәле серво моторлар кулланылырга мөмкин. Адым моторы уртача тизлектәге позициягә төгәл күчә һәм аннары шул позицияне тота. Ачык цикллы адым системасы, әгәр дөрес зурлыкта булса, көчле позиция контролен тәэмин итә. Кире элемтә булмаганда, адым моторы үзенең сыйдырышлыгыннан артып киткән йөкләнеш өзелүенә очрамаса, төгәл адымнар санын күчерәчәк. Кушымтаның тизлеге һәм динамикасы арткан саен, ачык цикллы адым контроле система таләпләренә туры килмәскә мөмкин, бу кире элемтәле адым яки серво мотор системасына күчүне таләп итә. Ябык цикллы система төгәл, югары тизлекле хәрәкәт профильләрен һәм төгәл позиция контролен тәэмин итә. Серво системалар югары тизлектә адым моторларына караганда югарырак моментлар бирә һәм шулай ук югары динамик йөкләнешләрдә яки катлаулы хәрәкәт кушымталарында яхшырак эшли. Түбән позициядән артып китү белән югары җитештерүчәнлекле хәрәкәт өчен, чагылган йөк инерциясе серво мотор инерциясенә мөмкин кадәр туры килергә тиеш. Кайбер кушымталарда 10:1 гә кадәр туры килмәү җитә, ләкин 1:1 туры килү оптималь. Тешле тәгәрмәчне киметү инерция туры килмәү проблемасын чишүнең яхшы ысулы, чөнки чагылган йөкләнешнең инерциясе трансмиссия нисбәтенең квадратына кими, ләкин исәпләүдә редукторның инерциясен исәпкә алырга кирәк.
Бастырылган вакыты: 2023 елның 16 июне