Үзәксез мотор: кузов буенча "компакт" һәм эш сыйфаты буенча "көчле", моторлар өлкәсендә "таҗ энҗесе"

Гуманоид роботларның гамәлләр башкаруы өчен оста куллар - оста куллар. Алар бик мөһим һәм катлаулы, һәм югары мотор эшчәнлеген таләп итә. Робот белән эшләү өчен терминаль корал буларак, оста кул бик мөһим. Аның дизайны кеше кулын бик нык кабатлый, һәм аның структурасы чагыштырмача катлаулы. Аның очрый торган иң зур проблемасы - урын бик кечкенә һәм йөртү иреге бик югары. Аны югары куәт тыгызлыгы, кечкенә зурлык һәм югары контроль төгәллеге белән җиһазландыру кирәк. Ядросыз мотор оста кул тоташуларына югары җайлашучанлыкка ия, һәм Tesla Optimus аны энергия чыганагы итеп сайлый.Үзәксез моторларюгары куәт тыгызлыгы, югары энергия үзгәртү нәтиҗәлелеге, тиз җавап бирү һәм шома эшләү үзенчәлекләренә ия, һәм оста куллар ихтыяҗларына бик җайлаштырылган. Tesla роботының "Оста кул"ы алты моторлы йөртү ысулын куллана. Ул кеше кулы кебек 5 бармак куллана һәм 11 ирек дәрәҗәсе бар. Баш бармак бөгелү һәм янга чайкалу өчен ике мотор куллана, ә калган дүрт бармак һәрберсе бер мотор белән идарә ителә. . Мотор аяк сызыклы сервосы белән бер үк максатта корт йөртү механизмын куллана һәм энергия куллануны киметү өчен үз-үзен йозаклау механизмын куллана. Матур тышкы кыяфәткә һәм җайлашуга омтылу өчен, бармаклар кабель тапшыру механизмын кулланалар, ул 20 фунт (9 кг) йөк күтәрә һәм адаптив тоту (төрле формадагы һәм зурлыктагы әйберләрне тота ала) сәләтенә ия, һәм чәчәкләрне йөртү һәм сугару кебек гамәлләрне башкара ала.