Серво моторларһәмадым моторларысәнәгать автоматизациясе өлкәсендә ике киң таралган мотор төре. Алар идарә итү системаларында, роботларда, CNC җиһазларында һ.б. киң кулланыла. Икесе дә хәрәкәтне төгәл идарә итү өчен кулланыла торган моторлар булса да, аларның принципларында, үзенчәлекләрендә, кулланылышларында һ.б. ачык аермалар бар. Түбәндә мин сервомоторларны һәм баскычлы моторларны күп яктан чагыштырачакмын, алар арасындагы аермаларны яхшырак аңлау өчен.
- Принцип һәм эш ысулы:
Серво мотор - идарә итү системасы күрсәтмәләренә туры китереп, позицияне, тизлекне һәм моментны төгәл контрольдә тота ала торган мотор. Гадәттә ул мотордан, кодлагычтан, контроллердан һәм драйвердан тора. Контроллер кодлагычтан кире элемтә сигналын кабул итә, аны билгеләнгән максатчан кыйммәт һәм чын кире элемтә кыйммәте белән чагыштыра, аннары көтелгән хәрәкәт халәтенә ирешү өчен драйвер аша моторның әйләнүен контрольдә тота. Серво моторлар югары төгәллеккә, югары тизлеккә, югары җавап бирүчәнлеккә һәм зур чыгыш куәтенә ия, бу аларны төгәл идарә итү һәм югары җитештерүчәнлек таләп итә торган кушымталар өчен яраклы итә.
Адымлы мотор - электр импульс сигналларын механик хәрәкәткә әйләндерә торган мотор. Ул ток зурлыгын һәм юнәлешен контрольдә тотып, моторның әйләнүен хәрәкәткә китерә һәм импульс сигналын алган саен билгеләнгән адым почмагын әйләндерә. Адымлы моторларның гади структурасы, арзан бәясе, түбән тизлеге һәм югары момент чыгышы, шулай ук кире элемтә контроленә мохтаҗлык булмау үзенчәлекләре бар. Алар кайбер түбән тизлекле һәм түбән төгәллекле кушымталар өчен яраклы.
- Контроль ысулы:
Серво моторлар гадәттә ябык цикллы идарә итүне кулланалар, ягъни моторның чынбарлыктагы торышы кодлагычлар кебек кире элемтә җайланмалары аша өзлексез күзәтелә һәм төгәл позиция, тизлек һәм момент контроленә ирешү өчен контроль системасы билгеләгән максатчан кыйммәт белән чагыштырыла. Бу ябык цикллы идарә итү серво моторга югарырак төгәллек һәм тотрыклылык бирә.
Адымлы моторлар гадәттә ачык цикллы идарә итүне кулланалар, ягъни моторның әйләнүе керү импульс сигналы нигезендә идарә ителә, ләкин моторның чынбарлыктагы торышы кире элемтә аша күзәтелми. Бу төр ачык цикллы идарә итү чагыштырмача гади, ләкин төгәл идарә итүне таләп итә торган кайбер кушымталарда тупланган хаталар килеп чыгарга мөмкин.
- Эшчәнлек үзенчәлекләре:
Серво моторлары югары төгәллеккә, югары тизлеккә, югары җавап бирүчәнлеккә һәм зур чыгару куәтенә ия, бу аларны төгәл контроль һәм югары җитештерүчәнлек таләп итә торган кушымталар өчен яраклы итә. Ул төгәл позиция контролен, тизлек контролен һәм момент контролен тәэмин итә ала, һәм югары төгәллекле хәрәкәт таләп итә торган очраклар өчен яраклы.
Адымлы моторлар гади структура, арзан бәя, түбән тизлек һәм югары момент чыгару үзенчәлекләренә ия, һәм кире элемтә контроленә мохтаҗлык юк. Алар кайбер түбән тизлек һәм түбән төгәллек кушымталары өчен яраклы. Гадәттә ул зур момент һәм чагыштырмача түбән төгәллек таләп итә торган кушымталарда, мәсәлән, принтерларда, CNC станокларында һ.б. кулланыла.
- Куллану өлкәләре:
Серво моторлар югары төгәллек, югары тизлек һәм югары җитештерүчәнлек таләп итә торган очракларда, мәсәлән, CNC станокларында, роботларда, бастыру җиһазларында, төрү җиһазларында һ.б. киң кулланыла. Ул төгәл контроль һәм югары җитештерүчәнлек таләп итә торган автоматизация системаларында мөһим роль уйный.
Адымлы моторлар гадәттә түбән тизлекле, түбән төгәллекле, чыгымнарга сизгер кушымталарда, мәсәлән, принтерлар, текстиль машиналары, медицина җиһазлары һ.б. кулланыла. Гади структурасы һәм түбән бәясе аркасында, югарырак чыгымнар таләп итә торган кайбер кушымталарда билгеле бер өстенлекләргә ия.
Кыскасы, серво моторлар һәм баскыч моторлар арасында принциплар, үзенчәлекләр һәм куллану ягыннан ачык аермалар бар. Гамәли куллануда, иң яхшы контроль эффектына ирешү өчен, билгеле бер ихтыяҗларга һәм шартларга туры китереп, тиешле мотор тибын сайлау кирәк.
Язучы: Шарон
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 17 апреле