A серво моторпозицияне, тизлекне, тизләнешне төгәл контрольдә тота торган мотор һәм гадәттә югары төгәл хәрәкәт контроле таләп иткән кушымталарда кулланыла. Аны контроль сигнал боерыгына буйсынган мотор дип аңларга мөмкин: контроль сигнал бирелгәнче, ротор стационар; Контроль сигнал җибәрелгәч, ротор шунда ук әйләнә; Контроль сигнал югалгач, ротор шунда ук туктый ала. Аның эш принцибы контроль системасын, кодлау һәм кире әйләнешне үз эченә ала. Түбәндә серво моторларының эшләвенең җентекле аңлатмасы:
Контроль система: Серво мотор белән идарә итү системасы гадәттә контроллер, йөртүче һәм двигательдән тора. Контроллер тышкы яктан контроль сигналларын ала, мәсәлән, позиция инструкцияләре яки тизлек күрсәтмәләре, аннары бу сигналларны ток яки көчәнеш сигналларына әйләндерә һәм шоферга җибәрә. Машина йөртүче кирәкле позициягә яки тизлекне контрольдә тоту өчен контроль сигнал буенча двигательнең әйләнешен контрольдә тота.
Кодировка: Серво двигательләре гадәттә мотор роторының торышын үлчәү өчен кодлаучы белән җиһазландырылган. Анкодер ротор позициясе турындагы мәгълүматны контроль системасына кире кайтара, шулай итеп контроль системасы моторның торышын реаль вакытта күзәтә һәм көйли ала.
Фикер алышу циклы: Серво моторларның контроль системасы гадәттә ябык әйләнешле контрольне кабул итә, ул двигательнең чыгышын көйли, фактик позицияне өзлексез үлчәп һәм кирәкле позиция белән чагыштырып. Бу кире әйләнеш моторның торышы, тизлеге һәм тизләнеше контроль сигналга туры килүен тәэмин итә, төгәл хәрәкәтне контрольдә тота.
Контроль алгоритмы: Серво моторның контроль системасы гадәттә PID (пропорциональ-интеграл-дериватив) контроль алгоритмын кабул итә, ул двигательнең чыгышын өзлексез көйли, фактик позицияне кирәкле позициягә якынрак итә. PID контроль алгоритмы двигательнең чыгышын фактик позиция белән төгәл позиция контроленә ирешү өчен кирәкле позиция арасындагы аермага нигезләнеп көйли ала.
Факттагы эштә, контроль системасы позиция яки тизлек күрсәтмәләрен алгач, машина йөртүче бу күрсәтмәләр нигезендә двигательнең әйләнешен контрольдә тотачак. Шул ук вакытта, кодлаучы мотор роторының торышын өзлексез үлчәя һәм бу мәгълүматны контроль системасына кире кайтара. Контроль система моторның чыгуын PID контроль алгоритмы аша көйләячәк, анкодер белән тәэмин ителгән фактик позиция мәгълүматына нигезләнеп, фактик позиция кирәкле позициягә мөмкин кадәр якын булыр.
Серво моторының эш принцибын ябык әйләнешле контроль системасы дип аңларга мөмкин, ул фактик позицияне өзлексез үлчәп, кирәкле позиция белән чагыштыра, һәм төгәл позициягә, тизлеккә һәм тизләнешне контрольдә тоту өчен аерма буенча двигательнең чыгышын көйли. Бу серво моторларын югары төгәл хәрәкәт контроле таләп иткән кушымталарда киң куллана, мәсәлән, CNC машина кораллары, роботлар, автоматлаштыру җиһазлары һәм башка өлкәләр.
Гомумән, серво моторның эш принцибы контроль системаның синергиясен, кодлау һәм кире әйләнешне үз эченә ала. Бу компонентларның үзара тәэсире аркасында мотор торышын, тизлекне һәм тизләнешне төгәл контрольдә тотуга ирешәләр.
Язучы: Шэрон
Пост вакыты: 12-2024 апрель