Серво моторның эш принцибы

A серво моторпозицияне, тизлекне һәм тизләнешне төгәл контрольдә тота ала торган мотор һәм гадәттә югары төгәллекле хәрәкәт контролен таләп итә торган кушымталарда кулланыла. Аны контроль сигналы командасына буйсына торган мотор дип аңларга мөмкин: контроль сигналы бирелгәнче, ротор хәрәкәтсез кала; контроль сигналы җибәрелгәч, ротор шунда ук әйләнә; контроль сигналы югалгач, ротор шунда ук туктый ала. Аның эш принцибы контроль системасын, кодлагычны һәм кире элемтә циклын үз эченә ала. Түбәндә сервомоторларның ничек эшләве турында җентекле аңлатма бирелә:

Идарә итү системасы: Серво моторның идарә итү системасы гадәттә контроллер, драйвер һәм мотордан тора. Контроллер тышкы яктан идарә итү сигналларын, мәсәлән, позиция күрсәтмәләрен яки тизлек күрсәтмәләрен кабул итә, аннары бу сигналларны ток яки көчәнеш сигналларына әйләндерә һәм аларны драйверга җибәрә. Драйвер кирәкле позициягә яки тизлек контроленә ирешү өчен идарә итү сигналы буенча моторның әйләнүен контрольдә тота.

Кодлаучы: Серво моторлар гадәттә мотор роторының чынбарлыктагы торышын үлчәү өчен энкодер белән җиһазландырылган. Кодлаучы ротор торышы турындагы мәгълүматны идарә итү системасына кире җибәрә, шуңа күрә идарә итү системасы моторның торышын реаль вакыт режимында күзәтә һәм көйли ала.

Кире элемтә контуры: Серво моторларның идарә итү системасы гадәттә ябык контурлы идарә итүне куллана, ул чынбарлыктагы позицияне өзлексез үлчәп һәм аны теләгән позиция белән чагыштырып, моторның чыгышын көйли. Бу кире элемтә контуры моторның позициясенең, тизлегенең һәм тизләнешенең идарә итү сигналы белән туры килүен тәэмин итә, хәрәкәтне төгәл идарә итү мөмкинлеген бирә.

Идарә итү алгоритмы: Сервомоторның идарә итү системасы гадәттә PID (пропорциональ-интеграль-чыгарылыш) идарә итү алгоритмын куллана, ул моторның чыгышын даими рәвештә көйли, чынбарлыктагы позицияне теләгән позициягә мөмкин кадәр якынайта. PID идарә итү алгоритмы төгәл позицияне контрольдә тоту өчен чынбарлыктагы позиция белән теләгән позиция арасындагы аерма нигезендә моторның чыгышын көйли ала.

Чынлыкта, идарә итү системасы позиция яки тизлек күрсәтмәләрен алганда, йөртүче бу күрсәтмәләр нигезендә моторның әйләнүен контрольдә тотачак. Шул ук вакытта, энкодер мотор роторының чын позициясен өзлексез үлчи һәм бу мәгълүматны идарә итү системасына кире җибәрә. Идарә итү системасы PID идарә итү алгоритмы аша моторның чыгышын кодлаучы тарафыннан кире җибәрелгән чын позиция мәгълүматына нигезләнеп көйли, шуңа күрә чын позиция теләгән позициягә мөмкин кадәр якынрак була.

Серво моторның эш принцибы чынбарлыктагы позицияне өзлексез үлчәүче һәм аны теләгән позиция белән чагыштыручы, һәм төгәл позиция, тизлек һәм тизләнеш контроленә ирешү өчен моторның чыгышын аермага карап көйләүче ябык цикллы идарә итү системасы буларак аңлашылырга мөмкин. Бу серво моторларны югары төгәллекле хәрәкәт контролен таләп итүче кушымталарда, мәсәлән, CNC станоклары, роботлар, автоматизация җиһазлары һәм башка өлкәләрдә киң куллана.