Электрон протез өчен үзәксез мотор конструкциясендә нинди аспектлар чагылыш таба?

Дизайнүзәксез моторларэлектрон протезларда күп аспектларда чагылыш таба, шул исәптән электр системасы, идарә итү системасы, конструкция дизайны, энергия белән тәэмин итү һәм куркынычсызлык дизайны. Түбәндә мин электрон протезларда үзәксез моторлар дизайнын яхшырак аңлау өчен бу аспектларны җентекләп таныштырачакмын.

1. Энергия системасы: Үзәксез мотор проектында протезның нормаль хәрәкәтен тәэмин итү өчен чыгару куәте таләпләрен исәпкә алырга кирәк. Даими ток моторлары якиадым моторларыгадәттә кулланыла, һәм бу моторлар төрле хәлләрдә протез аяк-кулларның хәрәкәт ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен югары тизлеккә һәм моментка ия ​​булырга тиеш. Моторның җитәрлек куәт бирә алуын тәэмин итү өчен, проектлау вакытында мотор көче, нәтиҗәлелек, җавап тизлеге һәм йөк күтәрүчәнлеге кебек параметрларны исәпкә алырга кирәк.

2. Идарә итү системасы: Төгәл хәрәкәт белән идарә итүгә ирешү өчен, үзәксез мотор протезның идарә итү системасына туры килергә тиеш. Идарә итү системасы гадәттә сенсорлар аша протез өлеше һәм тышкы мохит турында мәгълүмат алу өчен микропроцессор яки кертелгән система куллана, аннары төрле эш режимнарына һәм көч көйләүләренә ирешү өчен моторны төгәл идарә итә. Моторның төгәл хәрәкәт белән идарә итүен тәэмин итү өчен, проектлау вакытында идарә итү алгоритмнарын, сенсор сайлауны, мәгълүмат җыюны һәм эшкәртүне исәпкә алырга кирәк.

3. Конструкция дизайны: Үзәксез мотор протезның тотрыклылыгын һәм уңайлылыгын тәэмин итү өчен аның структурасына туры килергә тиеш. Протезларның авырлыгын киметү, шул ук вакытта җитәрлек ныклык һәм катылык тәэмин итү өчен, гадәттә, углерод җепселле композит материаллар кебек җиңел материаллар кулланыла. Проектлаганда, моторның урнаштыру позициясен, тоташтыру ысулын, тапшыру структурасын, шулай ук ​​моторның су үткәрми торган һәм тузан үткәрми торган конструкциясен исәпкә алырга кирәк, бу моторның уңайлылыгын һәм тотрыклылыгын тәэмин итеп, протез конструкциясе белән тыгыз хезмәттәшлек итә алуын тәэмин итә.

4. Энергия белән тәэмин итү: Үзәксез мотор протезның өзлексез эшләвен тәэмин итү өчен тотрыклы энергия белән тәэмин итүне таләп итә. Энергия белән тәэмин итү өчен гадәттә литий батареялары яки кабат зарядлана торган батареялар кулланыла. Бу батареяларның югары энергия тыгызлыгы һәм тотрыклы чыгу көчәнеше булырга тиеш, моторның эш ихтыяҗларын канәгатьләндерү өчен. Моторның тотрыклы энергия белән тәэмин ителүен тәэмин итү өчен, проектлау вакытында батарея сыйдырышлыгы, зарядлау һәм разрядлау белән идарә итү, батареяның гомере һәм зарядлау вакыты исәпкә алынырга тиеш.

5. Куркынычсызлык дизайны: Мотор ватылу яки аварияләр аркасында тотрыксызлыкны яки протезга зыянны булдырмас өчен, үзәксез моторларның яхшы куркынычсызлык дизайны булырга тиеш. Гадәттә, моторның төрле шартларда куркынычсыз һәм ышанычлы эшләвен тәэмин итү өчен, артык йөкләнештән саклау, артык кызудан саклау һәм кыска ялганыштан саклау кебек берничә куркынычсызлык чараларын куллану кирәк. Проектлаганда, моторның теләсә нинди шартларда да куркынычсыз эшләвен тәэмин итү өчен, куркынычсызлык саклау җайланмаларын сайлауны, триггер шартларын, җавап бирү тизлеген һәм ышанычлылыгын исәпкә алу кирәк.